ZPETC相关论文
针对直线伺服系统存在的外部扰动、系统参数变化、非线性摩擦等不确定性因素对系统的影响,采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰......
The fabrication of accurate prototype from CAD model directly in short time depends on the accurate tracking control and......
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓......
在RTX660数控机床上实现了基于PA（power automation）开放式数控系统的零相差跟踪控制（ZPETC）。首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪......
在高精度直线伺服跟踪控制系统中，为使输出响应能完整地跟踪输入指令，不仅要求输出与输入之间的相位差为零，而且要求幅值一致，通常采用......
为提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能,针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题,设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法;该控......
针对永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统，提出了基于零相位误差跟踪控制（ZPETC）混合灵敏度的复合控制方法，以解决交流伺服系统的快速跟随性......
针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器（ZPETC）对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器......
The fabrication of accurate prototype from CAD model directly in short time depends on the accurate tracking control and......
为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度，首先在其直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器（ZPETC），然后通过模型辨识、非线性......
针对永磁同步直线电机,提出了一种混合蛙跳结合模糊控制器的PID控制方法。设计了模糊控制器,编写混合蛙跳算法,搭建了永磁同步直线......
针对直线电机的非线性严重和多变量高度耦合性，传统的控制方法难以达到要求，提出了一种基于复合模糊控制和ZPETC相结合的无铁心直线......
摘 要：针对有源电力滤波器现有电流环控制结构复杂、带宽有限的问题，本文提出了基于 ZPETC与重复控制的高精度电流环控制策略。利用......
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓......
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用......
针对直接驱动XY平台轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了将零相位......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H-鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪......
